数控钻床可以分为以下类型：

1、台式数控钻床：可放在作业台上，一般是主轴垂直于工作台设备的小型钻床。 

2、立式数控钻床：主要是主轴箱和工作置在立柱上，主轴垂直布置的钻床。

3、摇臂式数控钻床：摇臂可以绕立柱回转，升降，主轴垂直布置，能进行铣削的钻床。 

4、式数控钻床：主轴布置在架上，可以左右移动，摇臂可以固定在架上，也可以任意角度锁死，立柱可以上下移动，稳定性较高。 

5、转台式数控钻床：结构和式数控钻床一样，工作台上加装有可以回转的工作台，可以立式放置，也可以卧式放置，能实现一次装夹完成多面加工。